Наверное, я не слишком понятно выразился, речь идёт о незнакомых людях. Смотреть, конечно, можно. Встретился глазами, улыбнулся, отвёл глаза, как будто случайно. А просто пялиться или пристально рассматривать незнакомых - не стоит. Многим это неприятно, и они это выскажут, прямо при всех, и это очень некомфортно. "Особые" слои ещё и заехать могут.
Но это не так, как у нас, когда некоторые в транспорте могут откровенно рассматривать, посмеиваться или клеиться по типу "вашей маме зять не нужен", а жертва внимания усиленно делает вид, что её нет или отшучивается.
А знакомые между собой люди, конечно, и смотрят, и будут нестись к тебе через полмагазина, чтобы спросить, как дела, потому что так принято. По крайней мере в начале 2000-х так было ))