Не совсем так. В незапамятные времена человек не разделял себя с природой. Он не считал её своим хозяином, как мы, и не боялся её. Природа для него была вне добра и зла. Эти философские категории развились позднее. Он знал, что огонь, вода, животные могут помочь, а могут и убить. И это было естественным положением вещей. Человек считал себя частью того же, частью чего были и животные, деревья, камни. Они были где-то на одном уровне с ним. Древние формы религии - анимизм, тотемизм, шаманизм, - строились именно на этом. Это был мир мистицизма. В начале было просто общение с этими другими частями. Человек склонен к антропоморфизму и деревья со временем стали дриадами. С танцующими девушками лучше общаться, чем с целлюлозой. Огонь мог помочь, а мог и убыть. И на него были перенесены человеческие взаимоотношения. Кто-то впервые догадался огонь попросить. А чтобы он услышал, нужно попросить особым образом. Так возникли ритуалы. С развитием общества развивалась религиозная система. Она все больше повторяла общественную. С пантеонами и взаимоотношением богов. Позже в религию влилась мифология с её космогоний, космологией и прочей теомахией. Боги приобретали человеческие черты.
Но изначально человек ничего не открывал и не придумывал. Он так чувствовал. И только с развитием цивилизации оторвался от природы и ушёл в веру. А изначально не верил, а знал. То что всё вокруг живое и он часть этого целого.