Безопасность, здоровье, отдых - безусловные и однозначные ценности. А секс и общение - достаточно условны. Кому-то в Ватсапе достаточно пару минут пообщаться, а кому-то весь вечер в шумной компании в ресторане привести. Нет иерархии потребностей, всё в кучу.
Во-первых признание уже упомянуто, а во-вторых прикосновение - это всё-таки не признание.
Нам неизвестно. Недостаточно данных.