А в чем это проявлялось? Всегда интересно, ибо представляю себе (невозможную и фантастическую) ситуацию, что я буду с кем-то жить, и думаю, не назвали бы меня инфантильным.
За это хочется дать в морду. Но лучше сразу бежать.
Я бы то же самое сказал, что я не миллионер. ИМХО, в таких ситуациях лучше сказать, что, мол, пойдем тогда пройдемся или просто посидим. Потому что приглашать с барского плеча в кафе это как-то неуважительно по отношению к ситуации человека.
Это не с молодняком проблема, а с твоими нереалистичными представлениями о нем. Хочешь найти в таком возрасте какого-то уберменша, а это встречается очень редко. В 18-20 лет практически все "инфантильны" - пишу в кавычках, потому что они и суть подростки ещё, это естественно. А если встретишь кого-то действительно самостоятельного и самодостаточного, то можешь и пожалеть, поскольку неизвестно, в какой среде и в каких условиях он так рано повзрослел.