Напрямую. Не знаю как тебе, а мне лично было бы неприятно, если бы меня заранее пригласили в гости, и, придя, я увидел бы пыль и мусор по всем углам вкупе с горой немытых тарелок. Это выказало бы отношение ко мне: "стану я еще из-за тебя напрягаться, вот еще! Ничего, и так перетопчешься". Если зовешь людей в гости, то им у тебя должно быть приятно, я так думаю. Убрать перед гостями - это простое правило приличия. Исключение, да и то условное, можно сделать только для тех, кто бывает у тебя очень часто (ближайшие друзья, родственники), спрятавшись за отговоркой "прости, не успел", или для тех, кто пришел без предупреждения. Я не говорю, что ради гостей нужно делать какие-то сверхусилия, типа переставлять мебель, раскатывать перед ними ковры или брать что-то напрокат. Это да, это может быть похоже на пускание пыли в глаза. Нет, элементарные вещи: пропылесосить, вымыть посуду, вытереть пыль хотя бы.